西周时期是中国历史上的一个重要时期，也是法律制度逐渐完善的时期。在这个时期，出现了许多主要的法律形式，下面将详细介绍。
一、多级标题
1. 家族制度下的法律形式
2. 封建制度下的法律形式
3. 社会等级制度下的法律形式
二、内容详细说明
1. 家族制度下的法律形式
在西周时期，家族制度是社会组织的基础。家族内部有严格的法律规定，主要包括宗法制度、嫡庶制度和赤族制度等。宗法制度是以亲属关系为基础的法律制度，通过血缘和姻亲关系来确定权利和义务。嫡庶制度是以父系和母系血统关系为基础的法律制度，通过血统来确定继承权和家族地位。赤族制度是指以母系血统为基础的法律制度，通过女性追溯祖先的方式来确定亲属关系，从而确定继承权和家族地位。
2. 封建制度下的法律形式
封建制度是西周时期的政治制度，也对法律产生了重要影响。西周时期的封建制度包括以天子为中心的宗法社会和以诸侯为中心的封建割据。在宗法社会中，天子拥有最高的权力，制定法律并管理国家事务。而诸侯则在自己的封地上享有一定的自治权，制定封地内的法律并管理地方事务。
3. 社会等级制度下的法律形式
在西周社会中，社会等级制度也对法律产生了重要影响。社会等级分为贵族、平民和奴隶三个阶层。贵族享有特权和权力，平民享有一定的自由和权利，而奴隶则没有权利和自由。这些社会等级在法律上有着不同的待遇和责任。贵族享有更多的权益和豁免权，平民和奴隶则受到更多的限制和束缚。
综上所述，西周时期有许多主要的法律形式。家族制度下的宗法制度、嫡庶制度和赤族制度，封建制度下的天子和诸侯的权力分配，以及社会等级制度下的贵族、平民和奴隶的不同待遇，都是西周时期法律制度的重要组成部分。这些法律形式在当时的社会中起到了重要的作用，为社会的稳定和发展做出了贡献。